西门子伺服驱动

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更新时间：2019-09-18
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产品分类：广东机械及工业制品 > 东莞模具
发布企业：广东省世通仪器检测服务有限公司
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详细介绍

目前，大多数国内企业中，因为修理人员素质、才能、实践经验及设备管理不到位等原因，在设备修理工作上，首要采纳设备元部件全体替换的修理工作方法。对于设备中台达变频器修理，也遍及采纳整机作废、替换（或更新）修理方法。

所以企业界废旧整机台达变频器数量许多，每年要花费很多资金置办新的台达变频器，以保持实践设备运转需要。另外，因为台达变频器在使用中毛病频频，从修理人员到管理层遍及认为只要进口机型，才有高质量、低毛病的保证。对台达变频器使用环境、维护不注重，将各类反常毛病归结于质量问题，故呈现了设备完结台达变频器技术改造的。

几年后，又提出了新的设备台达变频器技改项目（这种技改其实是台达变频器更新工作），使一台设备屡次施行技改，浪费了很多资金，影响着企业生产成本下降和效益的提高。

台达变频器故障分类依据台达变频器发作毛病或损坏的特征，一般可分为两类；一种是在运转中频频呈现的主动停机现象，并伴随着必定的毛病显示代码，其处理办法可依据随机阐明书上提供的辅导方法，进行处理。这类毛病一般是因为台达变频器运转参数设定不合适，或外部工况、条件不满足台达变频器使用要求所发作的一种保护动作现象；另一类是因为使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘下降或击穿等突发毛病（严重时，会呈现打火、爆破等反常现象）。这类毛病发作后，一般会使台达变频器无任何显示，其处理方法是先对台达变频器解体查看，要点查找损坏件，依据毛病发作区，进行清理、测量、替换，然后全面测验，再恢复系统，空载试运转，调查触发回路输出侧的波形，当6组波形大小、相位差持平后，再加载运转，达到处理毛病的目的。

现在伺服电机使用较多，在要求运转精度较高和低速段需求较大转矩的场所，如注塑机职业，已有大量使用，的确表现出好的功能，比一般变频器要好很多。

我也是偶然触摸沟通伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试使用和修补等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：

①、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。

②、作业于速度闭环，其转速精度才得以保证。

③、在操控上，软件与硬件方面，均比变频器有所提高。

伺服使用与运动操控方便极了，定位精度十分高，一向都在使用伺服系统。

这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎相同，便是操控方面不同比较大。沟通伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。

现在触摸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不相同。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线欠好查。

我所指的这种伺服，是大功率沟通伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F方法，即进入开环作业形式，和变频器作业方法是相同的。该伺服习惯永磁同步电动机和一般沟通电动机。无须屏蔽编码器报警。需求编码器反馈信号的，我曾经有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲，使伺服能进入作业状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。

往常触摸伺服较多，伺服修补有个好处便是根本不会炸模块。修补成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板不同很大。

其实在一般场合下使用和变频器差不多，可是要是用在精确加工上就有不同了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不发热。

变频器首要作用于速度操控,伺服首要作用于位置操控当然也可以速度操控，虽然主电路原理相同，但伺服多了位置环操控。

伺服驱动器想要有适宜的电机来实验十分麻烦，有的伺服仍是不带操作面板的。就算有面板，需求配一个相同输出方法，相同分辨率的编码器是个十分难的工作。就算编码器的问题解决了，还有电机也是十分难配的，来修补的伺服驱动器功率巨细，电压等级不相同，不能像变频器相同用一个小电机去带。

因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环操控的，都是无法封闭的。特别是电流环，也便是说电流闭环调节操控的，电流的巨细是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的巨细决定的！

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